Производитель датчиков скорости гранта

Когда слышишь ?датчики скорости для гранта?, многие сразу думают о простых тахографах — но в подвесных системах это всегда коктейль из механических нагрузок и электронных погрешностей. Наш опыт с АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент показал: если датчик не учитывает вибрацию несущих тросов, даже калиброванная электроника будет врать на 10–15%.

Почему стандартные датчики не работают в шахтных условиях

В 2022 году мы тестировали серийный индукционный датчик на конвейере типа Грант — через неделю его магнитный сердечник был размагничен из-за постоянных ударов по направляющим. Пришлось спешно искать альтернативы, и здесь производитель датчиков скорости из Китая предложил кастомное решение с анизотропными магнитами.

Интересно, что проблема была не в самом датчике, а в способе его крепления. Жёсткая фиксация на раме вызывала резонансные колебания — пришлось разрабатывать демпфирующий кронштейн с полиамидными вставками. Кстати, эту доработку позже внедрили в типовые проекты АО Юэян Суофейт.

Самое сложное — убедить заказчика, что ?проверенный? датчик с другого оборудования не подойдёт. Как-то раз на объекте в Воркуте смонтировали герконовый сенсор от грузоподъёмника — он стабильно срабатывал только до -15°C, хотя в паспорте было указано -40°C.

Как мы подбирали материалы для антистатических корпусов

После случая с ложными срабатываниями из-за статического электричества в углепогрузочных узлах пришлось полностью пересмотреть подход к изоляции. Испытали семь видов поликарбонатов — в итоге остановились на модификации с углеродным наполнителем, хоть он и дороже на 30%.

Кстати, на сайте https://www.yysft.ru есть технические отчёты по этой теме, но там данные немного устарели — за последние два года появились новые композиты с медной сеткой, которые эффективнее рассеивают заряд.

Важный нюанс: при замене корпусных деталей нельзя менять массу датчика больше чем на 50 грамм — иначе сбиваются настроенные резонансные характеристики всей подвесной системы.

Кейс: доработка энкодера для многоскоростных режимов

В 2023 году поступил заказ на модернизацию грант-системы с переменной скоростью транспортировки. Стандартный энкодер не успевал обрабатывать переходы между 0.5–3 м/с — выдавал артефакты в момент переключения.

Пришлось совместно с инженерами АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент разрабатывать гибридную схему: оптический диск + резервный магнитный датчик. Сначала хотели использовать только Холл-сенсоры, но они оказались слишком чувствительны к электромагнитным помехам от силовых кабелей.

Сейчас этот гибридный датчик проходит испытания на трёх объектах — уже видны проблемы с конденсатом на оптике при перепадах температур. Вероятно, придётся добавлять подогрев стекла, хотя это увеличит энергопотребление на 12%.

Нюансы калибровки при монтаже

Частая ошибка монтажников — установка датчика строго по чертежу без учёта реального провисания троса. Мы разработали методику юстировки под нагрузкой: сначала запускаем систему с тестовым грузом, затем корректируем зазор между датчиком и импульсным кольцом.

Особенно критично это для реверсивных систем — при смене направления вращения зазор может ?играть? до 1.5 мм. Как-то раз из-за этого на комбинате в Норильске пришлось останавливать линию на 8 часов — датчик постоянно терял синхронизацию.

Сейчас рекомендуем использовать лазерный центровщик при первичном монтаже, хотя многие подрядчики до сих пор работают ?на глазок? — отсюда и частые поломки в первый месяц эксплуатации.

Перспективы беспроводных решений

Пробовали тестировать радиоканальные датчики — в теории это идеально для подвижных узлов грант-систем. Но на практике оказалось, что металлическая конструкция экранирует сигнал, а батареи при -30°C садятся за 2-3 дня вместо заявленных 6 месяцев.

Возможно, стоит посмотреть в сторону индуктивной подзарядки от токопроводящих тросов — у АО Юэян Суофейт как раз есть патенты в этой области. Но пока такие системы получаются дороже проводных аналогов в 4-5 раз, что для большинства шахт неприемлемо.

Интересное наблюдение: при переходе на беспроводную связь часто забывают про синхронизацию времени между датчиками — рассинхрон всего в 50 мс уже вызывает проблемы с определением скорости при резких остановках.

Выводы и рекомендации

Главный урок — не существует универсального датчика скорости гранта. Каждый объект требует индивидуального расчёта вибронагрузок, температурного диапазона и электромагнитной обстановки. Готовые решения работают только в 60% случаев.

Сейчас мы сотрудничаем с АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент по адаптации бесконтактных датчиков на основе эффекта Виллари — они менее чувствительны к загрязнениям, но пока нестабильны при резких изменениях крутящего момента.

Если бы пришлось начинать с нуля — сразу бы заложил в бюджет 20% на доработку серийных образцов под конкретные условия. Сэкономив на этапе проектирования, потом неизбежно тратишь вдвое больше на аварийные ремонты.