Производители датчиков скорости спидометра

Когда слышишь про датчики для шахтной техники, половина думает, что это те же автозапчасти, только покрупнее. А потом удивляются, почему сенсоры сыпятся после месяца работы в забое.

Чем шахтный датчик отличается от автомобильного

В 2018 мы ставили на погрузчик SEL-956 магнитные датчики от одного немецкого бренда — те, что для грузовиков. Через две недели пришлось менять: пыль с примесью угольной крошки забила магнитную пару. Осознал тогда разницу не в размере, а в рабочих средах.

У нас в АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент сначала собирали датчики по лекалам автомобильных производителей, пока не накопили статистику отказов. Выяснилось, что вибрация от перфоратора выводит из строя микросхемы, рассчитанные на дорожную тряску. Пришлось пересматривать крепление плат и степень герметизации.

Сейчас тестируем обмотку с двойной изоляцией — идея пришла после ремонта датчика, три года отработавшего на конвейерной линии. Разобрали — внутри следы конденсата, но катушка цела. Такие мелочи в каталогах не пишут.

Проблемы калибровки при разных температурах

Летом 2021 поставили партию датчиков на руднике в Воркуте. Зимой стали жаловаться на скачки показаний. Оказалось, термокомпенсация не учитывала переход от +25 в цеху до -52 в забое. Пришлось экранировать чувствительные элементы и менять алгоритм обработки сигнала.

Иногда помогает простая вещь: ставить датчик не на кронштейне, а через демпфирующую прокладку. Но это уже монтажники должны понимать — а они часто экономят время, крепят как попало. Приходится в техзаданиях рисовать схемы установки, будто для школьников.

Кстати, на сайте yysft.ru сейчас выложили обновлённые методики юстировки — там как раз учтён температурный диапазон для глубоких шахт. Раньше такой информации не давали, считали ноу-хау.

Кейс с датчиками для подвесных транспортных систем

Когда АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент запускали линию подвесных конвейеров для Уральской шахты, пришлось полностью перепроектировать систему контроля скорости. Стандартные индукционные датчики не держали ритм при переменной нагрузке — то вагонетка пустая, то с перегрузом на 30%.

Разработали гибридную схему: два типа сенсоров плюс программная коррекция. Не идеально, но хотя бы нет ложных срабатываний при обрыве цепи. Кстати, именно после этого случая ввели обязательные полевые испытания прототипов — не меньше 200 часов в реальных условиях.

Сейчас вот экспериментируем с бесконтактными датчиками на эффекте Холла — в теории должны лучше работать при перепадах влажности. Но пока дороговато выходит для серийного производства.

Ошибки при выборе материалов корпуса

Помню, как в 2019 пытались сэкономить на антикоррозийном покрытии — поставили эпоксидную смолу вместо полиуретана. Через полгода в солёных шахтах Прикаспия корпуса покрылись пузырями. Пришлось отзывать всю партию.

Сейчас используем алюминиевые сплавы с пассивацией — дороже, но хотя бы не приходится объяснять заказчикам, почему их датчики разъело за сезон. Хотя для особо агрессивных сред всё равно рекомендуем титановые кожухи — пусть и весят больше.

Кстати, именно после того случая в АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент создали отдел контроля рабочих сред — теперь тестируем оборудование в разных климатических зонах, от Кольского полуострова до Приморья.

Перспективы беспроводных датчиков

Пытались внедрить радиоканальные системы — отказались. В шахтах с металлическими конструкциями сигнал терялся на 15-20 метрах. Плюс помехи от силового оборудования. Сейчас вернулись к проводным решениям, но с улучшенной защитой кабельных трасс.

Хотя на новых объектах, где закладывают оптоволокно, возможно, стоит вернуться к этому вопросу. Но пока — нецелесообразно. Надежность проводного соединения всё равно выше, а ремонтопригодность лучше.

Интересно, что китайские конкуренты сейчас активно продвигают свои беспроводные датчики — но по отзывам коллег, там те же проблемы с помехоустойчивостью. Видимо, универсального решения пока нет.

Взаимодействие с сервисными службами

Самое сложное — не производство, а обучение ремонтников. Часто привозят датчики с 'неисправностями', которые оказываются неправильной настройкой контроллера. Пришлось разработать цветные схемы диагностики — чтобы даже без мультиметра можно было проверить базовые параметры.

Сейчас в АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент внедряют систему QR-кодов на устройствах — отсканировал и получил инструкцию по диагностике. Медленно приживается, но те, кто попробовал, уже меньше звонят с глупыми вопросами.

Кстати, именно сервисники подсказали нам делать разъёмы разного цвета для разных типов датчиков — мелочь, а ускоряет замену в полевых условиях.