Поставщики датчиков скорости 2

Если ищете датчики скорости для подвесных транспортов — не повторяйте моих ошибок. Сначала думал, главное — цена и паспортные данные, а оказалось, что совместимость с рельсовыми креплениями и вибрационная стойкость важнее в разы.

Почему стандартные датчики губят подвесные системы

В 2020-м на шахте в Воркуте пришлось экстренно менять партию немецких сенсоров — не учли перегрузки при резком торможении тележек. Производитель хвалил IP67, но не предупредил про инерционные перегрузки.

Сейчас всегда требую тестовые образцы для испытаний на стенде с имитацией продольных колебаний. Особенно для конвейеров с переменной скоростью — там энкодеры без гальванической развязки выходят из строя за два месяца.

Кстати, у АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент в описании систем есть важный нюанс — они используют датчики скорости 2 с двойной защитой от электромагнитных помех. Это критично при работе рядом с частотными преобразователями.

Как мы выбирали поставщиков для проекта в Норильске

Перебрали три варианта: польские магниторезистивные датчики, китайские Холловские и отечественные индукционные. Польские не выдержали -40°C, китайские давали погрешность 12% при низких оборотах.

В итоге остановились на казанском производителе с модифицированными индукционными датчиками. Их особенность — встроенная термокомпенсация и асимметричный выходной сигнал. Для подвесных дорог это оказалось оптимальным.

На сайте yysft.ru я потом находил аналогичные решения в разделе 'датчики контроля скорости' — видно, что они тоже прошли через подобные эксперименты.

Подводные камни монтажа и калибровки

Самая частая ошибка — установка датчиков скорости 2 без учета люфтов в подшипниках. На одном из объектов в Кемерово из-за этого постоянно срабатывала ложная блокировка тормозов.

Пришлось разрабатывать методику юстировки с применением лазерного центровщика. Теперь всегда проверяем биение вала перед монтажом — если превышает 0.1 мм, ставим демпфирующие прокладки.

В документации АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент нашел полезную таблицу по зазорам между датчиком и импульсным кольцом — оказалось, для их систем требуется 0.8-1.2 мм, а не стандартные 0.5 мм.

Случай с электромагнитной совместимостью

В прошлом году на обогатительной фабрике столкнулись с фантомными срабатываниями датчиков. Оказалось, проблема в кабельных трассах — проложили сигнальные линии рядом с силовыми шинами преобразователей частоты.

Пришлось экранировать все кабельные каналы и заменить разъемы на версии с ферритовыми кольцами. Теперь всегда указываю в ТЗ требование к помехозащищенности не менее 100 В/м для датчиков скорости 2.

Интересно, что в описании технологий на yysft.ru тоже акцентируют внимание на экранировании — видимо, коллеги сталкивались с аналогичными проблемами.

Перспективы бесконтактных систем контроля

Сейчас тестируем оптические энкодеры для скоростных подвесных дорог. Пока что главная проблема — запотевание линз при перепадах температур в карьерах.

Для рудников с высокой влажностью рассматриваем электромагнитные системы с частотным анализом. Но там сложность с калибровкой — приходится учитывать магнитные аномалии породы.

Думаю, следующим шагом будет сотрудничество с производителями вроде АО Юэян Суофейт Майнс Экипмент для разработки специализированных датчиков скорости 2 с адаптивными алгоритмами фильтрации сигнала.

Что в итоге работает надежнее

После семи лет проб и ошибок выработал простой принцип: для подвесных систем лучше использовать два разнотипных датчика — индукционный основной и резервный Холловский. Это дороже, но предотвращает аварийные остановки.

Важный нюанс — обязательно нужно предусматривать тестовый режим работы с имитацией сигналов. Мы внедрили эту функцию после случая на разрезе, где при плановом ТО не смогли проверить исправность цепи контроля скорости.

Если смотреть на опыт yysft.ru — они в своих системах тоже дублируют каналы измерения, хотя и используют немного другую схему компенсации погрешностей.